一、AMR转向盘转角传感器
AMR（各向异性磁阻）传感器基于各向异性磁电阻效应。磁性薄膜在平行于膜面的外磁场作用下，到达饱和磁化时，薄膜的电阻将随外磁场方向和电流方向变化而变化，这种效应就是各向异性磁电阻效应。AMR传感器是用于测量角度和转速的非接触式传感器，它应用氧化硅晶体作为载体，传感器元件的电阻随着外加磁场方向的变化而改动，应用测量所得的电阻变化可以求得角度变化或依据电阻变化规律可以求得角速度。这种传感器的量程一般为180°，经过特殊设计，这种传感器的量程可以满足转向盘转角测量的要求。德国博世公司的转向盘转角传感器LWS3系列就是AMR传感器。
巨磁阻（GMR）传感器应用的是磁性多层膜的巨磁阻效应，由一系列薄层（磁性多层膜）叠加而成，这些层只有纳米级厚度，它对最微弱的磁场也会有反应。这意味着这种传感器可以远离被测量物体。这种传感器可以被用来测量达到360°的转角，经过特殊设计，这种传感器的量程可以满足转向盘转角测量的要求。博世公司的转向盘转角传感器LWS5系列就是GMR传感器。
二、超声波传感器
频率高于人类听觉上限频率（约20000Hz）的声波，称为超声波。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。
1、超声波传感器的特点
超声波传感器具有以下特点。
①超声波的传播速度仅为光波的百万分之一，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离，一般测量距离小于10m。
②超声波对色彩、光照度不敏感，可适用于识别透明、半透明及漫反射差的物体。
③超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、 电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。
④超声波传感器结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。
超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已引起人们越来越多的重视。
