作者：qiongjie521
人体传感器是智能家居中非常重要的一类传感器，之前市面上大部分都是热释电红外人体传感器，是利用温度变化的特征来探测红外线的辐射，但对微动或者不动的人体探测很不理想，最直观的感受就是你蹲在马桶上玩手机，灯就经常关掉了。
随着用户呼声和市场需求，各智能家居品牌陆续推出了基于毫米波雷达传感器的人体传感器，毫米波（mmWave）是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术，雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射，通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
Aqara推出的人体存在传感器FP1便是基于60GHz毫米波雷达传感器的人体传感器，产品定位为准确的人体存在侦测，支持动态或静态人体，解决传统PIR 不能识别静态目标的问题，可用于卫生间、书房、睡眠等人体相对静止情况的人体存在侦测。??
外观展示
Aqara人体存在传感器FP1外形圆润，整体尺寸相当于小馒头。
底座和G2H同款，可磁吸，复位键和指示灯也在底部。
附带有铁片和背胶方便安装。
产品对比
同为aqara出品的人体存在传感器FP1、高精度人体传感器、人体传感器P1三款传感器的数据参数。
通过比较相关参数，我们可以知道，Aqara人体存在传感器FP1最大的亮点在于静态人体存在识别，采用了5V 1A直流供电，没有集成光照传感。
使用感受?
产品安装
根据产品说明书中的雷达覆盖范围示意图，整体监测范围是水平角度120°、垂直角度40°的锥形，类似于射灯照射范围。? ? ?
经实际使用对比，放置于房间短边中间位置，高度2m至天花板，稍向下角度倾斜，会获得最大的侦测范围。
2.功能介绍
区域背景图是一个4*7的矩形框格，每个小格为1*1大小，设置的侦测区域和干扰区域会在背景图中分颜色区块显示，有人存在时背景图中会有人形显示。
需要注意的是，人在传感器可覆盖4x6 米的区域，边缘位置及传感器两侧有一定盲区，侦测区域和干扰区域总共可设置10个区域，只支持单人定位跟踪，进出口区域设置目前并没有起到作用，干扰源区域设置会影响整条线性区域。
背景图可以根据家中实际对应摆放家具贴图，贴图可以整体缩放大小，但无法单独进行长度或宽度的缩放。
设置中包含区域背景图、灵敏度、监测模式、重置无人状态、“接近感应”距离五个设置选择，可以根据实际使用环境场景进行调整设置。
无向监测只监测有人、无人，左右监测则会监测人体是从左到右、还是从右到左，监测模式设置会直接影响自动化联动条件。
左右监测模式下的“进入”和“离开”自动化条件，增加了左侧和右侧的区分，可以判断人是进门还是出门。需要注意的是有人无人监测需要5s左右时间，所以在使用“有人”自动化条件时会出现几秒钟的执行延迟，但使用“进入”自动化条件时则不存在延迟。
3.客餐厅使用场景
客餐厅建议放置于房间短边中间位置，高度2m至天花板，稍向下角度倾斜。
客厅和餐厅比较常用的场景就是有人开灯、无人关灯、有人关闭摄像机、无人打开摄像机等等。
利用区域侦测功能，通过判断人体所在区域，可以设置更高级联动场景，例如：
（1）观影场景：有人在沙发区域且电视打开，就打开观影模式。
（2）就餐模式：就餐时间段，有人在餐桌区域，灯光设置到就餐模式。
需要注意的是区域侦测的精度只有1m，受环境等因素干扰，实际人体区域定位存在漂移的现象，区域范围大于2平米才能较好执行区域场景，不然误操作可能性很大。
4.卫生间使用场景
卫生间区域面积相对较小，实际使用下来，对于未做干湿分离的卫生间，毫米波通过墙壁反射基本上充满整个空间，放置位置对人体存在的监测基本没有影响，但对人体区域定位存在影响。
毫米波可以很好穿透浴帘，对于玻璃隔断，传感器调整向上角度，毫米波通过天花板的反射可以有效达到玻璃隔断内部区域，从而检测到人体存在。
通过近一个月的使用，洗漱、马桶、淋浴等场景下，都能准确识别有人无人，只是人体定位会出现不准确问题。
5.卧室使用场景
卧室使用场景主要是执行睡眠模式，最准确的方式是搭配睡眠监测带，但通过调整人在传感器的位置也可以做到有效准确执行睡眠模式。主卧安装在了床头背景墙1.8m左右的位置，传感器斜向下对着平躺时胸口的位置，执行情况较好。安装位置建议在以下两种：
（1）安装在天花板顶装或床底，对睡眠状态下人体侦测效果好。
（2）安装在床的侧边或床头斜向下，对着人体胸口位置，不要安装在床尾位置，很不准确。
需要根据实际执行情况，做位置和角度的调整，才能很好的识别睡眠状态的人体存在。
6.玄关、厨房、走廊、阳台使用场景
玄关位置可以利用左右监测模式下的“进入”和“离开”自动化条件，判断人是进门还是出门，能够很好执行回家模式和离家模式，但实际家中都会有家人在，在没有全屋监测有人无人存在的情况下，玄关位置建议没必要使用。
厨房、走廊、阳台等人体活动较为频繁、环境干扰较多的空间，推荐使用高精度人体传感器、人体传感器P1就能做很好的场景联动，人体存在传感器反而容易受风吹草动影响，出现一直侦测到有人的状态。
总结
Aqara人体存在传感器FP1有效解决了传统PIR 不能识别静态目标的问题?，带来了区域人体定位和进出检测功能，丰富完善了区域场景联动。?
容易受到窗帘、风扇、油烟机、风吹草动等微动影响，需要设置有效干扰区域排除这些影响。
区域侦测精度只有1平米，实际使用人体定位存在漂移问题，且只能进行单目标跟踪，多人场景下自动化受影响。
区域背景图、传感器位置、家具电器贴图设置功能有限，不能自由调整，
多个传感器不能进行组合联动，不能有效形成全屋整户型人体定位和人在侦测。
